Santo Isidoro es una freguesia portuguesa del concelho de Mafra, en el distrito de Lisboa, con 24,83 km² de superficie y 3.814 habitantes (2011), distribuidos entre la cabecera de la freguesia y otras seis localidades: Lagoa, Monte Bom, Monte Godel, Picanceira, Pucariça y Ribamar. Su densidad de población es de 153,6 hab/km².